Déambulation à la découverte d'Auxerre

Une promenade pour découvrir la cité de Cadet Roussel, passant par les sites emblématiques du centre historique et les bords de l'Yonne. Il faut prévoir la journée entière pour parcourir ces presque 7 km en comptant les visites des églises et les pauses au bord de l'Yonne.

Fiche technique

97626734
Création :
Mise à jour :
Dernier avis :
  • Pédestre
    Activité : Randonnée Pédestre
  • ↔
    Distance : 6,70 km
  • ◔
    Durée moyenne : 2h 00 
  • ▲
    Difficulté : Facile

  • ⚐
    Retour au départ : Oui
  • ↗
    Dénivelé positif : + 42 m
  • ↘
    Dénivelé négatif : - 56 m

  • ▲
    Point haut : 142 m
  • ▼
    Point bas : 97 m
  • ⚐ Pays : France
  • ⚐ Commune : Auxerre (89000)
  • ⚑
    Départ/Arrivée : N 47.792147° / E 3.56723°
  • ❏
    Carte(s) IGN : Ref. 2620SB, 2720SB
  • Météo détaillée heure par heure
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Description de la randonnée

Si vous venez en voiture, garez-vous sur le parking (gratuit) Esplanade de l'Arquebuse en dehors des jours de marché (les vendredi et mardi). Il y a un autre grand parking gratuit côté Yonne, Parking Roscoff entre (5) et (6) près du port de plaisance. Si vous venez par le train, rejoignez le circuit en (4) par la Coulée Verte. Le parcours proposé ici débute du parking Esplanade de l'Arquebuse.

(D/A) Traversez le Boulevard du 11 Novembre pour suivre en face la Rue du Temple (commerces), toujours tout droit jusqu'à arriver sur la belle Place Charles Surruge, où Cadet Roussel, accompagné de ses trois gros chiens, de ses trois beaux chats et d'une hirondelle, vous accueille (fontaine de François Brochet). Traversez la place tout droit pour suivre, de l'autre côté, la Rue de la Draperie, puis tournez à droite Rue de l'Horloge, et passez près de la statue de Restif de la Bretonne, un enfant du pays. Passez sous la Tour de l'Horloge, très beau monument, pour vous retrouver Place de l'Hôtel de Ville (office de tourisme, statue de Marie Noël, célèbre poétesse, belles maisons).

(1) Tournez à droite juste après être passé sous l'horloge pour arriver Place du Général Leclerc (fontaine moderne, maison à écussons). Traversez la place tout droit en obliquant à gauche pour suivre ensuite la Rue Lacurne à gauche. Elle tourne à gauche puis arrive Rue Jehan Régnier à suivre à gauche. Vous arrivez aussitôt Rue des Boucheries à suivre à gauche. Passez devant l'entrée basse du Passage Manifacier (ancienne grande quincaillerie). Au bout de la rue, tournez à droite Rue Joubert (belles maisons). Suivez cette rue jusqu'à trouver sur la gauche un portique. Passez dessous pour arriver Place Saint-Pierre devant l'Église Saint-Pierre (fermée).

(2) Empruntez sur la droite de l'église la ruelle éponyme. Elle aboutit Rue du Pont à suivre à gauche, puis toujours tout droit jusqu'à arriver au Pont Paul Bert sur l'Yonne

(3) Allez sur le pont jusqu'à la statue de Paul Bert, pour un point de vue sur la ville. Revenez sur vos pas et faites quelques mètres à droite Quai de la République pour trouver un escalier descendant sur la promenade. Suivez cette promenade le long de l'Yonne à droite. Plus loin, empruntez la passerelle puis longez l'écluse du Canal du Nivernais (panneaux-cartes postales sur les aménagement fluviaux). Passez sous la Coulée Verte et empruntez une autre passerelle (vous pouvez profitez du Parc de l'Arbre Sec avant de poursuivre la randonnée). Virez à droite en épingle, passez sous la Coulée Verte puis montez la rampe à gauche qui permet de la rejoindre. Suivez la Coulée Verte à gauche pour traverser l'Yonne.

(4) De l'autre côté, descendez aussitôt par une sente pour rejoindre la rue, et partez à droite, vers le centre ville. Plus loin, sur la droite, la Rue Thiers laisse apercevoir la façade du Château de Sparre (XVIIIe). Laissez sur la droite de bâtiment moderne Silex (salle de spectacles) et arrivez à un grand rond-point au niveau du Pont Paul Bert.

(5) Il est nécessaire de le contourner par la droite pour revenir près de l'Yonne. Sans emprunter le pont, poursuivez entre le port de plaisance et le grand Parking Roscoff jusqu'à la Passerelle de la Liberté Thomas-Jefferson sur l'Yonne. Traversez la rivière, beau point de vue sur la ville depuis la passerelle.

(6) De l'autre côté (jets d'eau), tournez à droite, dans le parc où sur le quai, puis suivez la Rue Lebeuf à gauche, le long du haut mur du Palais épiscopal. Tournez dans la première rue à gauche Rue des Lombards. À l'intersection en T (belles maisons à piliers sculptés sur la gauche), tournez à droite (Rue Joubert) puis empruntez à gauche la Rue Philibert Roux et retrouvez la Place de l'Hôtel de Ville.

(7) Tournez aussitôt à gauche en épingle Rue Fécauderie, pour trouver l'entrée haute du Passage Manifacier. Revenez sur vos pas sur la place, tournez à droite et allez tout droit en laissant la Rue Philibert Roux pour aboutir aussitôt Place des Cordeliers (qui est aussi un parking) (en allant vers la gauche : emplacement des anciennes halles (il reste une grande mosaïque "Marché"), quelques beaux bâtiments). Poursuivez en virant à droite pour suivre la Rue Fourier qui mène devant la Cathédrale Saint-Étienne (très bel édifice de style gothique, superbe portail, à l'intérieur remarquez les clés de voute et les sculptures à la base des voutes).

(8) En sortant de la cathédrale, dirigez-vous à droite vers la Place de la Préfecture puis tournez à gauche Rue de l'Étang Saint-Vigile. Prenez à droite Rue Michelet (belles maisons) puis à gauche Rue René Laffon. Tournez à gauche et passez sous la Porte de Ville. Tournez à gauche Rue Cochois puis à droite Rue des Tanneries et à gauche Rue de la Marine pour aboutir sur la jolie Place Saint-Nicolas (statue du saint, fontaine, belles maisons, Quai de la Marine en bord d'Yonne).

(9) Repartez de la place par la Rue du Mont Brenn (à l'angle du restaurant) et poursuivez sur cette rue qui, plus loin, fait un virage à gauche et devient Rue du Docteur Labosse. Tournez à droite Rue Cochois et arrivez à l'Abbatiale Saint-Germain. Visite libre mais soumise à des horaires, cloître, crypte archéologique, église avec une autre statue de Marie Noël, musée archéologique, expositions temporaires. La crypte aux fresque peintes est payante (8€ en 2026 et visite guidée obligatoire de 40 min à horaires fixes, donc pas facile à gérer en cours de randonnée).

(10) En quittant le parvis de l'église, allez tour droit Rue du Lycée Jacques Amyot. Passez en bas de la Tour de la Prison, laissez sur la gauche plus loin, un hôtel particulier du XVIIe. À l'intersection en T, tournez à gauche Rue de Paris et suivez toujours cette rue jusqu'à la Place Charles Lepère.

(11) Gardez la droite pour suivre ensuite la Rue Robinard et arrivez sur la place du même nom (maison à tourelle sur la droite, "Imprimerie moderne" sur la gauche). Traversez la place vers la gauche pour suivre la Rue des Consuls puis à gauche la Rue Capitaine Cognet. Vous arrivez à l'Église Saint-Eusèbe (vitraux de 1540). En sortant de l'église, suivez à gauche la Rue de l'Égalité, puis à gauche la Rue Soufflot. Passez sous un immeuble, Passage Soufflot, et arrivez Boulevard du 11 Novembre. Suivez sa contre-allée à gauche jusqu'au carrefour où vous retrouvez le parking (D/A).

Points de passage

  1. D/A : km 0 - alt. 142 m - Parking Esplanade de l'Arquebuse
  2. 1 : km 0.53 - alt. 128 m - Place de l'Hôtel de Ville côté horloge - Tour de l'Horloge (Auxerre)
  3. 2 : km 1.06 - alt. 106 m - Église Saint-Pierre
  4. 3 : km 1.37 - alt. 100 m - Pont Paul Bert rive gauche - Yonne (rivière) - Affluent de la Seine
  5. 4 : km 2.48 - alt. 102 m - Coulée verte rive droite - Gare d'Auxerre-St-Gervais
  6. 5 : km 2.95 - alt. 100 m - Pont Paul Bert rive droite
  7. 6 : km 3.39 - alt. 98 m - Passerelle de la Liberté rive gauche
  8. 7 : km 4 - alt. 127 m - Place de l'Hôtel de Ville côté mairie
  9. 8 : km 4.26 - alt. 120 m - Cathédrale Saint-Étienne (Auxerre)
  10. 9 : km 4.73 - alt. 99 m - Place Saint-Nicolas
  11. 10 : km 5.14 - alt. 119 m - Abbatiale Saint-Germain (Auxerre)
  12. 11 : km 6.01 - alt. 128 m - Place Charles Lepère
  13. D/A : km 6.7 - alt. 133 m - Parking Esplanade de l'Arquebuse

Informations pratiques

Parcours urbain, chaussures confortables.

Contraintes horaires pour la visite de l'Abbatiale Saint-Germain à intégrer éventuellement à la randonnée, voir ce lien. De plus, pour la visite des fresques murales (8€ en 2026), visite guidée obligatoire : se renseigner sur ces horaires spécifiques par téléphone (03 86 18 02 90). Pour les expositions temporaires, voir ce lien.

À voir

Album photo ici

Auxerre est une ville agréable, très ouverte sur sa rivière au bord de laquelle sont aménagées des promenades et des parcs. La cité a conservé un grand nombre de maisons médiévales à pans de bois. Pour des informations plus spécifiques, des liens sont intégrés au descriptif de la randonnée.

Piste cyclable le long de l'Yonne/Canal du Nivernais.

La chanson de Cadet Roussel ici

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