Départ de l'arrêt de bus "Brancaire".
(D) Traverser prudemment la route pour rejoindre en face le chemin qui supporte le GR®364 balisé Blanc et Rouge et le GRP® de la Loutre balisé Jaune et Rouge. Longer l'Yon en restant au plus près de la berge. Au niveau de la Rousselière, sur l'autre rive, le chemin vire à gauche et rejoint un chemin blanc.
(1) Prendre la piste à droite, longer les bâtiments de la Planche et atteindre un carrefour triangulaire.
(2) Quitter le double balisage en prenant la route à droite en direction du Moulin de Rambourg via le gué : possibilité de visiter le moulin en saison estivale.
(3) Tourner à gauche en suivant le balisage en bois et parcourir environ 200 m pour arriver à une patte-d'oie.
(4) S'engager à droite sur le chemin (balisage en bois). Passer deux étangs à main droite puis la station d'épuration, avant d'atteindre le stade de Nesmy. Au croisement, virer à droite Rue du Stade et rejoindre la Rue Georges Clémenceau.
(5) Prendre la Rue Georges Clémenceau à gauche sur une centaine de mètres puis tourner à gauche pour arriver à la poterie de Nesmy.
(6) Revenir sur ses pas, reprendre la Rue Georges Clémenceau à droite.
(5) Prolonger tout droit sur la Rue de Lattre de Tassigny et remonter celle-ci en direction de la Roche-sur-Yon jusqu'à l'arrêt "De Lattre" (A).