Se garer au niveau du parking de la gare de Luxeuil-les-Bains.
(D/A) Depuis la gare SNCF, descendre vers le rond-point et prendre la première à droite, sur la Rue de la Gare. Au rond-point suivant, prendre la sortie à gauche, puis aller directement à droite, sur la Rue Victor Hugo. Faire ensuite le virage de cette dernière, et atteindre le feu tricolore ainsi que la Rue Jules Jeanneney.
(1) Monter cette rue, située à gauche, pour atteindre l'Abbaye de Luxeuil.
(2) Prendre la Rue du Sergent Bonnot à droite pour atteindre la Basilique Saint-Pierre, la statue de Saint-Colomban ainsi que le bronze de Jacky Dedier. Tourner le dos au bronze pour prendre la rue, en face, qui traverse la Place de la République. Passer devant la Maison Bretons-d'Amblans ainsi que devant l'Hôtel Pusel. Tout de suite, au niveau de l'hôtel, prendre la Rue de la Tour du Bailli sur la droite, et suivre celle-ci jusqu'au rond-point en passant devant la Maison à l'Oriflamme.
(3) Au rond-point, descendre la première rue à droite, la Rue Henry Guy. Passer devant le monument aux morts et laisser la Rue du Sergent Bonnot à droite, juste après. Au carrefour suivant, rester à droite pour suivre la Rue Henry Guy et passer devant l'ancienne filature Depreux, actuellement devenu le bâtiment de Cobra Europe.
(4) Continuer la rue et la suivre jusqu'au bout. Aiguiller alors à gauche, sur la Rue Aristide Briand, qu'il faut remonter pour atteindre une Vierge de Mission située à droite.
(5) Rester sur la route et prendre l'Impasse Léon Bourgeois à gauche. Au débouché, aller à gauche pour franchir le Morbief. En arrivant à l'aire de camping-car, traverser la Rue Gambetta pour prendre le chemin pour piétons qui mène à l’Étang de la Poche.
(6) Rester côté droit de l'étang. Une fois de l'autre côté, aiguiller à gauche, puis faire un droite-gauche pour suivre la Rue Saint-Colomban, puis, en face, la Rue des Martyrs de la Résistance, jusqu'au rond-point.
(7) Aller en face, sur la Rue Ste-Anne, puis entrer dans le cimetière à gauche. Au bout du premier carré vert à gauche, aiguiller à gauche. Au bout de l'aller, continuer à droite, puis, tout de suite, à gauche avant de prendre à droite, et de voir le Monument de la guerre de 1870.
(8) Rebrousser chemin et prendre la deuxième allée à gauche. Au bout, faire un droite-gauche, puis aller à gauche, puis à droite, dans l'allée, afin de rejoindre une autre allée au bout du cimetière. Longer ensuite le mur sur la gauche, et prendre, de nouveau, à gauche, sur la première allée, pour voir le Monument de la guerre 14-18 et le Carré du Souvenir Français.
(9) Revenir le long du mur. Une fois avoir repéré le bout du Carré du Souvenir Français, aller à gauche vers ce dernier, puis filer tout droit. Aiguiller ensuite à droite au niveau de l'ossuaire puis encore à droite au bout du chemin. Sortir du cimetière pour gagner la Rue du Souvenir Français. Aller à gauche sur la rue, et rejoindre le rond-point déjà passé à l'aller.
(3) Partir à droite sur la Rue Henry Guy et, au rond-point suivant, aiguiller à droite, sur la Rue Carnot, en passant devant la Place du Général de Gaulle. Arriver au croisement avec la Rue des Thermes.
(10) Continuer à remonter la Rue de Grammont, jusqu'au niveau de la croix située presque à la sortie de la ville, en hauteur, sur la droite.
(11) Revenir au niveau de la Rue des Thermes.
(10) S'engager à droite dans celle-ci. Au croisement, descendre à gauche sur le Boulevard Richet, afin de rejoindre le temple.
(12) Aiguiller à gauche dans la Rue de Neuvelle, puis encore à gauche sur la Rue Marquiset. Prendre la première à droite, sur la Rue Jouffroy, puis encore à droite sur la Rue Victor Genoux, et arriver devant la Tour des Échevins.
(13) Aller en face, jusqu'au croisement de l'aller.
(2) Continuer tout droit, pendant quelques mètres, puis aiguiller à droite sur la Rue des Remparts. Au bout, prendre le passage à droite, et entrer dans le parc, qu'il faut traverser sur la gauche pour rejoindre la Rue des Cannes. Descendre celle-ci à droite, puis rester à main droite sur la Rue du Morbief, et atteindre la Rue des Tanneurs.
(14) Aiguiller à gauche dans cette rue. Au bout, faire un gauche-droite pour prendre la Rue de la Saline. Puis, rester à droite sur l'Allée des Romains. Au moment où l'allée se transforme en ruelle, remarquer l'Ex-voto sur la droite, puis continuer en face, jusqu'à rejoindre les Thermes de Luxeuil-les-Bains.
(15) Entrer dans le parc des thermes, et faire le tour du bâtiment en restant sur le chemin qui passe au plus près. Une fois avoir fait le tour complet du parc et du bâtiment, ressortir sur la Rue des Thermes.
(15) Aiguiller à droite, vers le casino. Au niveau de celui-ci, virer à gauche sur la Rue de la Saline. Au bout de la rue, virer à gauche, sur l'Avenue Labienus, et dépasser l'Hôtel Mercure.
(16) Au bout de l'hôtel, continuer à droite, sur la Rue du Haut Bourey. Une fois au bout, rester à droite sur la Rue Camille Saint-Saëns. Après avoir dépassé le pré à droite, aller en face, sur la Rue Jules Massenet. Au bout, descendre la Rue du Maréchal Leclerc sur la gauche. En arrivant sur la Rue du Maréchal de Lattre de Tassigny, aller à droite, puis traverser la rue pour aiguiller à gauche et atteindre la Chapelle du Messier.
(17) Revenir au niveau de la Rue du Maréchal de Lattre de Tassigny, et continuer à droite. Au niveau du parc, avant le virage, traverser ce dernier puis, en arrivant sur la Rue Anatole France, aller à gauche sur cette dernière. Au croisement, continuer à droite, et atteindre le pont sur la voie ferrée.
(18) Franchir le pont puis, au niveau du croisement, aiguiller à droite sur l'Avenue Guynemer. En arrivant en vue de la Chapelle Militaire Notre-Dame des Ailes, aller à gauche vers cette dernière.
(19) Au niveau de la chapelle, prendre la Rue du Lieutenant-Colonel Papin à gauche. Au bout, partir sur la droite, et suivre la Rue des Écoles. De nouveau au bout, aiguiller à gauche sur l'Avenue du Maréchal Turenne. Suivre l'avenue, dépasser le pont ferroviaire et, au rond-point, aller à gauche, en direction de la gare et du parking (D/A).