Se garer sur le parking de la Place de la 5e Division Blindée
(D/A) Depuis le parking, prendre la Promenade des Remparts à gauche. Passer devant la Tour des Bourgeois et longer l'aire de sport. Traverser la Rue de l'Ancien Hôpital puis arriver sur une autre rue (remarquer un calvaire et une fontaine à gauche).
(1) Continuer sur la Promenade des Remparts. Passer près de la Tour des Fripons, puis laisser l'accès à la Chapelle Saints-Félix et Régule à droite pour rejoindre la Porte du Lalli.
(2) Passer sous la porte et suivre, à droite, la Rue de la Chapelle. Passer devant celle-ci et son cimetière pour continuer la rue jusqu'à la Place Schwendi.
(3) Traverser la Grand'Rue et laisser l'ancienne forge à gauche. Laisser le puits à droite et, au croisement, descendre à gauche sur la Rue Philippe Aimé de Goldbéry. Au croisement avec le Château des Ifs, continuer tout droit et passer devant l'ancienne propriété des nobles de Stammler. Passer le ruisseau, continuer à droite sur la Rue du Baron de Castex. Au niveau de la fourche, partir à droite sur la Rue des Bains. Laisser le lavoir et continuer dans cette rue. Au bout de celle-ci aller à droite sur la Grand'Rue, puis atteindre la Place du Lieutenant Dutilh ainsi que l'hôtel de ville. Continuer alors à gauche, puis, à la porte piétonne, rester à droite sur un passage qui permet d'arriver à la Tour des Fripons.
(4) Revenir sur la Place du Lieutenant Dutilh par le même itinéraire et remonter la Grand'Rue sur la droite en passant devant la plus ancienne maison du village ainsi que devant l'ancienne auberge "Aux trois Rois Mages". Descendre ensuite à gauche la Rue du Hohlandsbourg puis, au bout de la rue, aller à droite sur la Rue du Baron de Castex, puis encore à droite sur la Rue des Vieux Moulins afin de retrouver la Grand'Rue située au bout. Partir sur la gauche pour atteindre l’Église Notre-Dame des Douleurs et son monument aux morts.
(5) Continuer à remonter la Grand'Rue pour passer devant le Château de Reichenstein. Au sortir du village, remarquer à gauche le Char Renard de la Seconde guerre mondiale, puis partir à droite vers le parking (D/A).