(D/A) Depuis le parking, monter au château par la petite route d'accès. Suivre le Losange Rouge jusqu'à la balise Schlosshalde.
(1) Prendre le Schlossweg à gauche.
(2) Prendre à droite sur la Hohe Strasse. Continuer tout droit jusqu'au Trimm-Dich-Pfad, qui sera notre chemin de retour.
(3) Continuer tout droit. Traverser le Wanderparkplatz Stern (parking de randonnée, 50 places) et arriver à la route qui relie Haagen à Wittlingen (Wittlinger Höhe).
(4) Traverser prudemment, passer à coté du deuxième parking, le Wanderparkplatz Kleeplatz (110 places). Rejoindre l'aire de pique-nique qui se trouve à droite du parking.
(5) Faire demi-tour. Retraverser la route et revenir sur ses pas jusqu'à la bifurcation Trimm-Dich-Pfad.
(3) Aller à gauche et suivre le Losange Rouge jusqu'à retrouver le chemin de l'aller à la balise Schlosshalde.
(1) Poursuivre à gauche et rejoindre le parking du château (D/A).