Stationner sur le parking de la piscine d'Audrix.
(D/A) Prendre à droite sur la "Rue du Coteau" puis continuer la traversée du village sur la "Rue côte de la Baronnie" en direction de l’Est (antenne du relais TDF). Prendre à gauche "l'Impasse de la Baronnie" vers la D31E2.
(1) Traverser la route, aller tout droit en contournant la butte boisée des antennes. Dans le virage à gauche vers Gravard, quitter la route et tourner à droite dans le sentier qui part dans le bois. Suivre la flèche d’indication «Boucle de la Mélonie». À la première intersection avec un autre sentier, prendre à droite et rejoindre la départementale près du cimetière.
(2) Partir à gauche sur environ 200 m et tourner à droite sur le sentier. À toutes les intersections de sentiers, rester à gauche. Rejoindre une route près du lieu-dit la Mélonie.
(3) La suivre prendre à droite, ignorer les deux routes croisées et arriver au lieu-dit Labatut où l'on peut apercevoir le château sur la gauche.
(4) Continuer en gardant la même route jusqu'au milieu de la côte.
(5) Quitter la route et bifurquer à droite vers le lieu-dit Lesquillerie. Après une montée un peu abrupte, rejoindre une route. La suivre à droite pour regagner le village déjà bien visible (D/A).