Jaudrais est accessible par la D140 entre Senonches et Châteauneuf-en-Thymerais. Stationnement devant l'église.
Pas de balisage
(D/A) Dos à l'église de Jaudrais, partir à droite et descendre par la route qui passe devant la mairie. Au carrefour, tourner à droite sur la D140.12, en direction de Maillebois. Après le virage à gauche, continuer en face sur le chemin et atteindre le hameau des Mares.
(1) Face au n°23, prendre la route à gauche qui traverse le hameau. Au croisement de la D30, poursuivre en face sur le chemin qui fait le tour du Bois Bouleau.
(2) À la route, bifurquer à gauche en direction de Jaudrais. Au Bois Bouleau, juste avant le n°18, tourner à droite sur la petite route et, au croisement suivant, poursuivre sur le chemin en face. Traverser la vallée du Vau. Vue sur les ruines du château. Arriver à une route (D321.12) à l'angle du mur du parc du château.
(3) Continuer sur le chemin en face, le long du mur puis s'en éloigner bientôt et atteindre la Cour d'Aumoy. Poursuivre jusqu'à la D321.
(4) La traverser avec prudence et filer en face vers la Mardelle. Ignorer la route de droite et arriver rapidement à un croisement à quatre directions.
(5) Tourner à droite (D30), suivre la route prudemment sur le bas-côté droit, passer sous la ligne haute tension et descendre vers la vallée du Houillé.
(6) Passer au creux du vallon et le remonter sur quelques mètres. Traverser prudemment pour prendre le chemin de gauche qui suit d'abord la vallée puis remonte ensuite vers la droite pour rejoindre une route. La suivre à gauche (D321.3) vers la ferme du hameau de la Barre.
(7) À la patte-d'oie avec un ilot herbeux central, poursuivre à gauche sur la route en descente jusqu'au pont sur la Grande Vallée. (Il est possible de prendre le chemin de gauche 200 m avant le pont, GRP® Vallées de l'Avre et de la Blaise. Mais il traverse la vallée qui peut être en eau ou embroussaillée. Il est alors préférable de faire le tour par le pont.)
(8) Au petit pont sur la Grande Vallée, tourner à gauche sur le chemin le long du champ et de la vallée. Il entre en Forêt Domaniale de Châteauneuf-en-Thymerais.
Balisage Jaune et Rouge
À l'entrée en forêt, suivre la lisière vers la gauche. Plus loin, laisser le GRP® qui remonte fortement à droite à l'extrémité de la Route Royale.
Pas de balisage
Prendre le layon en face qui longe une parcelle plantée de grands sapins et rejoindre la Route Forestière du Houillé. Tourner à droite, passer devant un bâtiment en bois et atteindre l'entrée d'un layon à gauche qui contourne le Bois des Mores.
(9) Suivre ce layon jusqu'à la rencontre de la Route Forestière de Jaudrais.
(10) La suivre à gauche sur une cinquantaine de mètres. Arriver à l'entrée d'un layon partant à droite en oblique (plaque parcelle 38), Prendre ce layon, couper une route forestière qui traverse le Bois de Jaudrais et continuer en face jusqu'au prochain layon. Tourner à gauche le long d'une nouvelle parcelle de résineux et arriver à son angle.
(11) Virer à droite en contournant la parcelle et continuer toujours tout droit sur le chemin qui arrive en lisière, derrière les habitations des Piperaux puis de la Hennerie. Le chemin devient un sentier en bordure de la route desservant le hameau puis sinue au-dessus de la D140. Rejoindre l'Allée Centrale qui, par la droite atteint la D140 à l'entrée de Jaudrais.
(12) Tourner à gauche sur la D140. Danger ! En raison d'un nouvel aménagement routier près du pont sur la Grande Vallée, suivre d'abord prudemment le bas-côté gauche. Après être passé sur le pont, traverser la route et suivre alors le bas-côté droit, plus large. Au carrefour, continuer le long du cimetière pour retrouver le parking devant l'église de Jaudrais (D/A).