Garez-vous Place René Fallet, sur le parking en bordure de la Bresbe.
(D/A) Dirigez-vous vers le pont, et sans le franchir, longez la rive droite de la Besbre pour passer devant la Maison Aquarium. Suivez la route qui fait un coude à droite puis, en face du stade, tournez à gauche Rue des Zerodes. Restez à droite jusqu'au croisement avec la D21.
(1) Traversez-la prudemment, tournez à gauche et longez la route en respectant les règles de circulation jusqu'à l'embranchement.
(2) Bifurquez à droite pour suivre le Chemin des Poulards sur 500 m environ.
(3) Tournez à gauche sur la piste qui descend, traversez la D21 en respectant les règles de sécurité et continuez en face sur la piste. Passez aux Tains en continuant toujours à droite jusqu'à retrouver une nouvelle fois la D21.
(4) Traversez-la avec prudence en direction de la Jarrie. Dépassez l'exploitation agricole et allez jusqu'au croisement.
(5) Prenez la piste à gauche, traversez le Graveron (ruisseau) et rejoignez un croisement de pistes en lisière d'une zone boisée.
(6) Continuez tout droit sur la piste qui monte vers le Colombier. Dépassez le lieu-dit et restez sur la route qui tourne à gauche et traverse un bois. Rejoignez un croisement routes-piste.
(7) Au sortir du bois, tournez sur la route goudronnée à gauche. Allez jusqu'au croisement en forme d'Y inversé situé une centaine de mètres avant d'arriver aux bâtiments agricoles de Bellevue.
(8) Virez à droite en épingle vers Beaufort en empruntant la Route de Périsse. Traversez la Mouchelle (ruisseau), laissez Périsse sur votre gauche et poursuivez jusqu'au croisement en T.
(9) Prenez à gauche vers les Chambets. Ne rentrez pas dans la propriété mais empruntez le passage fermé par une barrière à gauche : un vieux panneau en bois indique la direction "Châtelperron". N'oubliez pas de refermer. Il y aura trois barrières successives à ouvrir et refermer. Traversez le domaine de la Roche : belle vue sur le château. Rejoignez la D21 et suivez-la à gauche prudemment pour descendre à l'ancienne gare de Châtelperron : Musée de la Préhistoire sur la droite.
(10) Quittez la D21, dirigez-vous à gauche vers le château et, dans le virage, suivez la piste à droite qui longe le Graveron.
(11) Ignorez le pont sur le ruisseau, continuez tout droit sur le "Chemin du Tacot" et retrouvez un croisement de pistes passé à l'aller.
(6) Continuez tout droit, au Sud, traversez le Graveron et rejoignez une patte d'oie.
(12) Suivez le chemin sur votre droite, retraversez le Graveron et montez la piste pour retrouver le goudron de la Route des Marcauds. Tournez à droite et, dans le virage, restez sur la route pour atteindre le lieu-dit les Écures.
(13) Tournez à gauche sur la Route des Nesmes, qui devient plus loin Chemin des Facholles. Continuez pour rejoindre la Route du Donjon (D989).
(14) Traversez-la prudemment (longue ligne droite) puis longez-la à droite. Passez devant le cimetière et entrez dans Jaligny-sur-Besbre par la Grande Rue.
(15) Tournez à droite à l'hôtel-restaurant en utilisant le passage protégé, puis dirigez-vous à gauche pour suivre la Rue des Chenevières. Rejoignez sur la gauche le parking Place René Fallet (D/A).