Le départ s'effectue à partir du parking situé sur le chemin forestier au lieu-dit "Barraque haute" sur la D38 (Giroussens- Parisot).
(D/A) Emprunter le chemin forestier jusqu'au premier croisement.
(1) Tourner à gauche et se diriger vers la piste d'aéromodélisme.
(2) À la piste d'aéromodélisme, tourner à droite et suivre le chemin forestier jusqu'à une barrière.
(3) La passer sur le côté et lire la réglementation de chasse sur le panneau. Continuer jusqu'au prochain croisement.
(4) Obliquer à droite et continuer sur le chemin, en descente vers le relai de chasse.
(5) Passer sous la barrière, puis devant le relai de chasse et prendre la route à droite qui longe l'autoroute A68. Au croisement suivant, aller à droite sur la D19 jusqu'au premier chemin forestier à droite.
(6) Quitter le bitume et suivre celui-ci en légère descente vers le ruisseau, puis en montée jusqu'à la lisière de la forêt, aux Bruges. Emprunter le chemin, puis la route en enrobés et regagner la D19. Aller à droite puis, à la patte-d'oie, tenir la droite, Route de Barrial.
(7) Au niveau de la Rue du Castanhier, emprunter le chemin piétonnier sur la gauche de la route, traverser la plaine de jeux, puis longer la D87 sur le piétonnier. Passer la Rue du Piboul et prendre le Chemin de Gravillou à droite et le suivre jusqu'au bout.
(8) Aller à gauche et, au niveau des réservoirs d'eau, à droite direction Vayssié. Passer le hameau, puis prolonger sur un chemin jusqu'à la fin du Chemin de la Brogne (légère montée). Faire quelques mètres à droite et arriver, à gauche, au Sentier de Sécouverte de Giroussens.
Balisage Y Jaune sur fond de Blason Noir sur panneaux indicateurs en bois, revêtus du logo de la commune de Giroussens.
(9) L'emprunter et par une belle descente, rejoindre le bitume. Partir à droite, passer le hameau de Prat Pastat et arriver à un croisement.
(10) Traverser la route et prendre le chemin en face. À la piste transversale, tourner à gauche, puis à droite. Au bitume, partir à gauche et rejoindre le premier sentier à droite.
(11) L'emprunter et le suivre tout droit. À la route, continuer en face, puis prolonger sur le sentier au niveau des maisons de la Selve.
(12) À la D87, la suivre à gauche sur une centaine de mètres et tourner à droite, Chemin des Jeantounnets avec prudence. Au croisement suivant, virer à droite, prolonger sur un chemin puis rejoindre la fin du Chemin de Tire Vire.
(13) Poursuivre à gauche, puis prendre le Chemin de la Manou à droite. À la patte-d'oie, au niveau de la zone résidentielle, tenir la droite, Côte du Tigou et, au croisement à quatre directions, aller encore à droite afin de rejoindre la fin de l'Impasse de la Planète.
(14) Prendre à gauche Route des Crêtes, passer sous le pont routier et poursuivre jusqu'au bout. Continuer à droite et rejoindre la Place de la Mairie pour admirer le panorama.
(15) Passer devant la mairie, tourner à droite, Rue du Pont Saint-Salvi et passer devant le Centre de la Céramique Contemporaine et le château. Prolonger sur la D38 puis prendre rapidement à gauche, Route de la Forêt. Passer sous le pont routier et continuer tout droit jusqu'à un croisement, en haut de la bosse.
(16) Tourner à gauche, Chemin des Communaux, longer l'ancien stade de football, puis prendre le chemin vers la forêt (passage entre blocs et pierres qui limitent l'accès aux véhicules motorisés). Descendre jusqu'au n°1518 à Pelforte et virer à droite sur le chemin herbeux vers la forêt.
(17) Passer le ruisseau et le tronc d'arbre et prendre le chemin forestier à droite, puis celui de gauche (en montée) et retrouver l'itinéraire déjà emprunté à l'aller.
(4) Virer à droite et suivre le chemin forestier en sens inverse de l'aller.
(3) À la barrière, tourner à gauche, passer le ruisseau, puis virer à droite sur la piste forestière. La suivre tout droit jusqu'à Barraque Haute (D/A).