Se garer devant l'entreprise de meubles Yassard, située sur la D470 après le viaduc, en direction Saint Claude.
(D/A) Longer la D470 sur 200 m et prendre le chemin à gauche. Suivre le chemin sur 500 m environ jusque la grande courbe vers la droite.
(1) Dans la courbe, quitter le chemin et prendre un petit sentier vers la gauche. Au bout de ce chemin prendre à droite, puis à gauche pour rejoindre la route forestière du Lac d'Antre. Conserver cette route jusqu’à la vue du lac, puis tourner à gauche. Atteindre le carrefour du sentier Découverte.
(!) Suite à un éboulement, l'accès au belvédère du Lac d'Antre est interdit jusqu'a nouvel ordre.
=> Du point (2), rejoindre directement le point (4)
(2) Emprunter à droite ce sentier pour accéder au belvédère du Lac d'Antre, pour cela suivre le chemin et prendre à droite avant la descente direction le Belvédère du Lac d'Antre. l'accès au belvédère est facile à trouver. Vue sur le Lac d'Antre, le Viaduc et par temps bien dégagé, les monts Jura et le mont Blanc
(3) Descendre du Belvédère par le chemin derrière le banc, ou prendre à droite face au lac. Les deux chemins vous ramènent sur la route forestière. Retrouver la route forestière.
(2) Prendre à droite sur la partie goudronnée sur environ 500 m, puis quitter la route forestière sur le chemin balisé Jaune. Suivre le chemin en descente droite, gauche, et droite, jusqu'au petit pont qui traverse l'Héria, puis la route forestière.
(4) Faire une petite halte pour regarder les fouilles gallo-romaine situé à 50 m à gauche.
Revenir sur ses pas et traverser la route pour prendre le chemin entre la maison et le jardin potager. Suivre le chemin sur 1200 m environ parvenir à une sapinière.
(5) Prendre le chemin à gauche, dans la sapinière, le petit chemin balisé Jaune. Le suivre jusqu'au belvédère de Moirans et profiter de ce surplomb du musée du jouet et du Lac Vouglans dans le fond.
(6) Conserver, direction Sud, ce sentier jusqu'au viaduc de Villards-d'Héria. Sous le viaduc, vue sur l'Accropont.
(7) Traverser le Viaduc et longer la route D470 (attention à la circulation). Rejoindre ainsi le parking (D/A).