Stationnement du Belvédère de la Baie Saint-Pancrace sur la route 138 en direction de Franquelin (environ 16 km de Baie-Comeau).
(D/A) Du parking en bas des escaliers en bois, monter et accéder à deux plates-formes successives d'observation de la baie.
(1) Du belvédère, poursuivre à l'Ouest sur le sentier dans la forêt jusqu'à une patte-d'oie.
(2) Prendre le petit sentier à gauche entre deux buissons et le suivre. Arrivent alors les passages compliqués où il faut utiliser les cordes pour descendre : deux petites cordes successives.
(3) Arriver au panoramas sur la baie et le fleuve depuis un plateau rocheux surplombant la forêt, en suivant le sentier avec de magnifiques points de vue. Avancer jusqu'à une croisée de chemins.
(4) Aller tout droit, suivant le petit panneau en bois indiquant la descente. Virer ensuite à droite en descente. Prendre ensuite le chemin de gauche. Sur la gauche, un roc surplombe le sentier. Continuer de descendre en suivant les quelques fanions Rouges ou plus sûrement le GPS de l'application. Arriver à l'Anse Saint-Pancrace et sa cascade.
(5) Il ne reste plus qu'à rebrousser chemin pour retourner au parking. En remontant après avoir longé le roc, continuer tout droit pour arriver à une longue corde qui aide à remonter.
(4) Reprendre ensuite le parcours inverse de l'aller jusqu'au parking du belvédère (D/A).