Parking près du stade de Lucey : traverser le village en se dirigeant vers l'église, la contourner par la droite, tourner à gauche vers la table de pique-nique abritée, le parking se situe sur la gauche derrière le stade de foot et côté du terrain de tennis.
(D/A) De ce parking, dos au stade, prendre la Rue des Lésières, à droite, et la suivre jusqu'au carrefour dotée d'une jolie fontaine.
(1) Tourner franchement à droite, et monter le Chemin de Foug. Après un court passage en forêt, laisser les chemins de droite et de gauche, pour suivre le sentier qui monte vers la forêt. (Balisage Rectangle Blanc/Jaune N°7, Anneau Jaune et Anneau Bleu).
(2) Suivre ce chemin jusqu'à atteindre une route forestière.
(3) Traverser la route, puis aller en face, et suivre le large chemin de droite, (balisage Rectangle Blanc/Jaune, Anneau Jaune et Anneau Bleu).
(4) Environ 700 m plus loin, suivre à droite, une nouvelle route forestière, et la quitter, quelques mètres plus loin, par un large chemin herbeux, à droite de la parcelle 12, (balisage uniquement Anneau Jaune).
(5) À la patte d'oie, prendre le chemin à gauche (balisage Anneau Jaune) et descendre vers Laneuveville. Passer au niveau de l'aire de repos ; ne pas manquer d'y faire un petit arrêt.
(6) Prendre le large chemin blanc à droite. À gauche, se trouvent un abri et une une aire de jeu, et, un peu loin, le joli lavoir.
(7) Au sortir du chemin au niveau de la Fontaine des Sœurs, prendre la Rue Basse, à gauche, et se diriger vers l'église. La contourner par la droite, puis suivre la direction Trondes.
Petite variante : possibilité de rejoindre la mairie en empruntant le passage couvert. Au sortir, partir à droite, puis direction Trondes.
(8) À la patte d'oie, partir à droite, puis à gauche, au niveau du calvaire. Poursuivre sur cette route goudronnée qui devient, vite, un chemin blanc carrossable, jusqu'au carrefour du Faux Moulin
(9) Tourner à droite, passer devant le Faux moulin, (Balisage Anneau Jaune)
(10) Au carrefour, tourner à droite et entrer en forêt (balisage Disque Vert, Anneau Jaune). Monter tout droit, passer devant le captage de la Source de Domfontaine, (balisage Anneau Bleu et Anneau Jaune), poursuivre jusqu'en haut. Le chemin vire à droite, continuer toujours tout droit sur le plateau de Wailly.
Rester toujours sur le même large chemin blanc, et descendre, par un chemin devenant raviné et rocailleux, jusqu'à rejoindre le village.
(11) Avant d'arriver au carrefour routier, tourner à droite, entre deux maisons, et traverser prudemment la route D192 pour découvrir le site des Roises. Un petit circuit est proposé, sur place, qui ne figure pas dans ce tracé. La météo peut en rendre l'accès boueux et glissant. Rejoindre le parking (D/A).