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(S) Sortir du camping, prendre la Rue du Labret à gauche. Au carrefour continuer en face sur le chemin carrossable.
(1) À Wavrille, tourner à droite devant l'église puis obliquer à gauche vers Damvillers.
(2) Après le château d'eau, emprunter à gauche la Rue de la Gare jusqu'au rond-point.
(3) Prendre la dernière sortie du rond-point, Route de Réville qui passe devant l'ancienne gare.
(4) Dans le virage à gauche Rue Chaufour, monter sur la piste à gauche balisée PR® qui passe devant l'antenne et rejoint la route dans un virage.
(5) Après 500m sur la route de Sivry, prendre à droite la Voie St Georges qui traverse un bois puis des parcelles cultivées jusqu'à la D110A.
(6) Prendre la D110A à gauche sur 400m, puis descendre à droite par la D110 jusqu'à Brandeville.
(7) À l'entrée du village, tourner à droite Rue d'Argonne, puis à gauche après 250m et suivre le ruisseau par le Chemin de la Petite Ville.
(8) Prendre à droite la rue qui traverse le ruisseau de Braconrupt pour contourner le Moulin de l'Épinette. Au carrefour, revenir sur l'autre rive en tournant à gauche Route de Bréhéville.
(9) Emprunter la Route de Murvaux à gauche pour atteindre la Nécropole.
(10) Poursuivre sur 500m puis tourner à droite pour revenir sur la D110. La prendre vers la gauche.
(11) Emprunter la piste roulante qui part à gauche 50m après le carrefour.
(12) Obliquer à droite sur la piste qui s'enfonce dans la forêt. Après avoir traversé le ruisseau, arrêt possible à la fontaine (13) dans la montée régulière.
(14) Au carrefour, tourner à gauche
(15) 2,5km plus loin, descendre à droite vers le ruisseau du Charmois, puis à gauche vers le château.
(16) Prendre à droite sur la D195 pour rejoindre Mouzay.
(17) À l'entrée du village, suivre à gauche le Chemin de la Folie, puis la Rue de la Fontaine et la Grande Rue.
(18) Devant la mairie, traverser la Place Gal de Gaulle, prendre la Rue Leblond. Traverser la Rue Gambetta et la Somme Fosse puis prendre à droite la Rue Taillebut.
(19) Tourner à gauche, Ruelle Chantonneau puis Chemin de la Hutte pour rejoindre la D17 vers Baâlon à droite.
(20) 500m plus loin, la piste à gauche permet de rejoindre Stenay en évitant la route principale.
(21) Tourner à gauche en face de la caserne des pompiers, puis immédiatement à droite Rue Jean Blain. Rejoindre la Rue Simone Weil par le petit chemin.
(22) Tourner à gauche dans la Rue du 120ème RI. La suivre lorsqu'elle vire à droite puis prendre 2 fois à gauche, Ruelle des Tamaris et Rue de la Citadelle jusqu'à la petite impasse.
(23) Parquer les vélos ici et accéder à l'entrée du Musée en contournant le bâtiment. Pour repartir revenir en sens inverse Rue de la Citadelle et poursuivre tout droit : Rue Chanzy puis Rue Pasteur et Avenue des Tilleuls.
(24) Tourner à gauche et passer derrière le stade des Tilleuls puis longer le Canal de l'Est.
(25) Traverser le canal et le longer de l'autre côté sur 3 km.
(26) Traverser la Meuse et 500m plus loin tourner à droite et traverser le Ruisseau de Cesse.
(27) On retrouve l'Eurovélo 19 à la sortie de Luzy et on ll'emprunte en direction du Nord pour couper le prochain méandre de la Meuse en lisière du Bois.
(28) Quitter l'EV19 pour redescendre vers le fleuve et le traverser. Traverser le village de Pouilly par la Grand'rue puis l'Église Saint-Martin et la Rue du Cimetière.
(29) Prendre le Chemin de Mouzon à droite qui dessert plusieurs fermes et permet de couper 3 méandres de la Meuse.
(30) Descendre par la D964 vers Mouzonsur 3km
(31) Tourner à gauche après le 1er bâtiment, rejoindre la Meuse et suivre la berge sur la piste cyclable à droite.
(32) Entrer dans Mouzon à droite par la Rue de l'Abreuvoir puis à 25m à gauche Rue des Tanneurs et à droite Rue Guibou et 2 fois à gauche pour franchir la partie canalisée de la Meuse.
(33) Continuer en face Rue Charles de Gaulle et prendre le virage à droite puis la Rue du Colombier à droite après l'Église Abbatiale.
(34) Traverser les Jardins de l'Abbaye et déboucher sur l'Avenue du Moulin Lavigne.
(35) Traverser Meuse et Canal puis prendre à droite pour passer sous la route et retrouver l'EV19 qui longe le canal.
(36) À la fourche abandonner l'EV19 et 25m plus loin prendre le chemin qui rejoint une zone boisée puis la D964qu'il faut suivre sur 800m pour contourner le lac de Douzy et entrer sur le terrain de camping.
(37) En repartant, faire 300m à droite sur la D964.
(38) Entrer sur la piste cyclable Centre-Ardennes reliant l'EV5 et l'EV19 vers Sedan.
(39) L'Eurovélo 19 nous mènera jusqu'à Sedan le long de la Meuse ou du canal.
(40) Sortir pour traverser le fleuve sur l'Avenue Philippoteaux.
(41) Continuer le long de la Meuse jusqu'à la Rue de Strasbourg puis à droite devant le Pôle Culturel. Traverser l'Avenue du Maréchal Leclerc. Remonter la Rue de la République, la Place d'Armes
(42) Tourner à droite sur la Place de la Halle puis 2 fois à gauche Rue du Ménil et Rue de Bayle, enfin 20m à droite sur la Rue Chardron.
(43) Prendre à gauche la Rue Hué Tanton jusqu'à l'entrée du Château Fort.
(44) redescendre par le même chemin puis à (43) continuer sur le Promenoir des Prêtres, puis à gauche dans la Rue Jules Rousseau jusqu'en (42) . Ensuite via (41) ,(40), (39) et (38) retourner au camping (E) par le même chemin qu'à l'aller.
