(D) Après être descendu de Bennet's Cross la veille, tu n'auras aucun mal à revenir sur tes pas depuis le YHA Dartmoor, en sortant de Bellever et en traversant le pont. Prends le sentier à gauche pour traverser la ferme Dury et continuer jusqu'à la ferme Piswell. De là, suis la piste, la route et le chemin de ferme pour rejoindre la ferme Soussons. Retourne dans les bois, en direction du nord, et traverse le mur de pierres sèches près de la mine de tin Golden Dagger. Traverse le ruisseau, passe devant la mine Vitifer Leat et continue jusqu'à la B 3212 à Bennet's Cross.
(1) La première référence à Bennet's Cross date de 1702, mais il a probablement été érigé bien avant cette date. Les lettres « W B » sont gravées sur la face nord-ouest, signifiant « Warren Bounds » (limites du Warren), pour marquer la limite du cap Warren. À l'époque, ce Warren était entièrement occupé pour fournir de la viande de lapin aux mineurs d'étain des mines de Vitifer. La route traverse la route et se dirige vers l'ouest pendant un moment à travers la lande ouverte. Le chemin tourne à droite, suivant le terrain qui descend de Water Hill à travers Chagford Common (regarde la ligne de menhirs qui descend vers le réservoir de Fernworthy). Continue à descendre lentement, en direction du nord, jusqu'au bord des champs et d'une piste goudronnée. Reste sur la piste, puis tourne à gauche au croisement, après un passage canadiens, pour entrer dans le hameau de Yardworthy.
(2) Sors de Yardworthy vers le nord pour traverser la passerelle sur la South Teign River et rejoindre Teignworthy. Tourne à gauche puis à droite pour traverser la route à Great Frenchbeer. Le chemin serpente à travers une série de champs et de bois pour finalement déboucher à Teigncombe. Tourne à droite pour suivre la route vers l'est jusqu'à une bifurcation (cherche le panneau indiquant le sentier sur la gauche, dans la haie). Reste sur la petite route qui va vers le nord-est, passe North Hill et descends jusqu'à Leigh Bridge. Continue sur cette route en passant devant des fermes et Holystreet Manor pour arriver à un carrefour. Continue tout droit sur Mill St. si tu veux aller à Chagford (pour voir la halle octogonale appelée localement Pepperpot, l'église St Michael the Archangel du XIIIe siècle, ainsi que les pubs et les boutiques). Sinon, tourne à gauche, traverse la rivière Teign et passe le pont Chagford Bridge.
(3) Presque tout de suite après avoir traversé le pont, tourne à droite à travers un portail en bois et suis un chemin sur le côté nord de la rivière. À un chemin menant à Rushford Mill Farm, tourne à gauche jusqu'à la ferme en passant devant la piscine en plein air, puis prends le chemin à un gué pour continuer le long de la rivière. Passe devant un barrage près de Rushford Barton et traverse des passerelles pour rejoindre l'A 382 à Dogmarsh Bridge. Traverse la route et continue sur le sentier qui longe la rivière jusqu'à la passerelle de Coombe. Ne traverse pas le pont (sauf si tu veux faire un aller-retour), mais tourne à gauche vers la ferme Coombe, en suivant le sentier qui longe le mur de pierres sèches au bas de la colline. Avant d'atteindre la route, le sentier revient sur lui-même vers la droite pour monter la colline jusqu'à Hunter's Tor.
(4) Après avoir profité de la vue et du paysage autour de Hunter's Tor, partez le long de la crête vers le nord-est. Sur votre gauche, vous apercevrez Castle Drogo, caché derrière les arbres et le reste de la colline. Reste sur le sentier élevé qui longe Sharp Tor, au-dessus de la rivière Teign, puis tourne à gauche pour t'éloigner de la rivière. Dirige-toi vers le nord en traversant Piddledown Common, puis un ruisseau près des bois, jusqu'à une route. Tourne à droite sur la route pour entrer dans Drewsteignton. (A)