(D) Le point de départ est Milford Common (référence cartographique SJ973211) sur la route principale A513 reliant Stafford à Rugeley. C'est un endroit très prisé des visiteurs tout au long de l'année, et tu trouveras plein de places de parking sur le terrain communal ou dans les zones adjacentes du Chase. Depuis le parking principal, va vers l'est en traversant le terrain communal jusqu'à l'entrée principale de Shugborough Hall. Traverse la route principale et, sans tenir compte de l'entrée principale, suis la route principale qui monte sur une courte distance pour prendre le premier sentier bien visible sur ta gauche.
(1) Celui-ci monte en pente douce à travers la forêt typique du Chase, passe devant un réservoir d'eau couvert, puis redescend. Comme dans la plupart du Chase, il y a plein de chemins et le mieux est de rester près de la clôture du domaine de Shugborough sur ta gauche. Après quelques minutes, tu arrives sur la route principale que tu suis jusqu'à l'entrée du domaine de Shugborough.
(2) Traverse ce portail et suis la route qui passe devant une ferme reconvertie sur ta droite avant de tourner à gauche pour traverser la voie ferrée. Reste sur la route après Shugborough Park Farm (ouverte aux visiteurs pendant la saison et qui abrite également quelques races rares d'animaux de ferme) pour atteindre un parc ouvert. Devant toi se trouve Shugborough Hall avec sa belle façade. Juste après la maison, reste à droite sur un chemin de gravier qui mène au côté sud du pont Essex.
(3) Traverse la rivière Trent pour rejoindre le canal Trent & Mersey en empruntant les marches près du pont pour arriver sur le chemin de halage. Dirige-toi vers le nord jusqu'à Great Haywood Junction où tu tournes à gauche sous le pont pour suivre le canal Staffordshire & Worcestershire jusqu'au pont Tixall (référence cartographique 975217). Ici, tu dois rejoindre la ruelle pour une courte marche qui te ramènera à Milford Common et à ton moyen de transport. (A)