Stationnement possible Place de Verdun, devant l'ancien palais de Justice, occupé de nos jours par un hôtel haut de gamme.
(D/A) La perspective est complète sur la citée royale. Dos à l'hôtel, contourner, par la droite, la Place de Verdun, vers l'Église Saint-Antoine. Traverser le carrefour, et prendre la rue de Mazerolles, à droite de l'église, jusqu'au croisement avec la Rue Balzac
(1) La suivre à droite et, après environ 80 m, tourner à gauche, sur le parking, afin de monter les marches permettant l'accès à la Citée Royale.
En haut de l'escalier, aller tout droit, en passant sous la porte royale. Après quelques dizaines de mètres, Rue Foulques Nerra, prendre l'escalier, à droite, qui permet d'accéder au Mail du Donjon.
(2) Arrivé au Donjon, tourner à gauche et faire le tour du Jardin du Donjon, dans le sens des aiguilles d'une montre.
Revenir devant le donjon.
(2) Reprendre, à droite, le Mail du Donjon, sur une centaine de mètres, et tourner à droite, Rue Thomas Pactus, jusqu'à la Collégiale Saint Ours. La longer à gauche, jusqu'à l'entrée.
(3) Après une visite de la Collégiale, revenir sur le parvis, et poursuivre à droite, vers le Logis Royal, en passant par la place Charles VII.
(4) Admirer le Château et les différents points de vue qu'il offre, puis revenir sur ses pas, jusque devant la Collégiale.
(3) Tourner à droite, Rue Lansyer, en passant devant le musée du même nom. Au bout de la rue, virer à droite, passer sous la porte Royale (passée à l'aller), puis descendre à droite, la Grande Rue, afin de rejoindre la partie piétonne. Descendre entièrement la Grande Rue, en passant devant la Chancellerie et l'Hôtel de Ville. Laisser, à gauche, la Place du Marché aux Légumes, et atteindre le croisement face au Passage des Cordeliers.
(5) Arrivé en bas de la Grande Rue, traverser la Rue des Moulins, puis passer sous la porte des Cordeliers, et atteindre le virage de la Rue des Ponts. Continuer tout droit, en passant sur le pont qui enjambe l'Indre. Après une cinquantaine de mètres, tourner à droite et rejoindre le Jardin Public.
(6) Le traverser entièrement pour rejoindre son extrémité opposée. Franchir la passerelle qui enjambe un bras de l'Indre, tourner immédiatement sur la gauche, puis encore à gauche, le long de la rive, jusqu'au Chemin de la Prairie de la Foire, au niveau d'une passerelle à main gauche. Remarquer le panneau indiquant, à droite, la direction de Beaulieu-Lès-Loches.
(7) Tourner à droite, par le Chemin de la Prairie du Roy, jusqu'à son extrémité au croisement face à l'Indre. Tourner, à gauche, pour atteindre et admirer l'église Abbatiale.
(8) Revenir sur ses pas, à l'extrémité du chemin de la Prairie des Rois. Poursuivre tout droit, en longeant la rive de l'Indre sur la Promenade Robert Milhouet. Ignorer la première passerelle sur la gauche, et emprunter la seconde qui permet d'atteindre l'impasse du Pont Guenard. Aller jusqu'au Stop, au croisement avec la D92.
Virer à gauche, Rue du Docteur Georges Patry, sur environ 250 m, et tourner à droite, Rue Bazile, jusqu'à un croisement de 4 rues.
(9) Tourner à gauche, sur le Chemin des Écoliers, et, juste avant l’intersection suivante, traverser la Place des Écoles et tourner à gauche afin d'atteindre la Rue de Guigné. Tourner à gauche sur quelques mètres, traverser (passage piétons) et s'engager, en face, dans la Rue Saint-Maurice. Passer devant le cimetière et tourner à droite le long de la Petite Rue des Crèmes. Après 200 m environ, remarquer le départ d'un chemin sur la gauche (marquage GR®). Emprunter ce chemin qui domine Beaulieu. À son extrémité, tourner à gauche, et descendre la Rue du Puits Gibert, jusqu'à hauteur du n°1 où commence le Mail Saint-Pierre.
(10) Le contourner, en allant à droite, jusqu'à la Rue Basse. La suivre à droite, environ 150 m, pour trouver, en face du n°9, le chemin qui permet de traverser, de nouveau, la Prairie de l'Indre en longeant, notamment, les remparts d'un ancien couvent. Aller jusqu'au bout du chemin qui atteint la Rue du Docteur Martinais.
(11) Virer à droite, sur cette rue, passer devant le Château d'Armaillé. Continuer tout droit, retrouver le pont sur l'Indre, juste avant la Porte des Cordeliers, prendre à droite, Quai de la Filature, afin de rejoindre la place de la Marne, puis, à gauche, arriver au pied de la Tour Saint-Antoine.
(12) Poursuivre tout droit, Rue de La République. Ignorer la première rue à droite (Rue Picois), et suivre la seconde rue à droite, Rue Descartes (après avoir traversé la Place du Marché au Blé). Rejoindre son point de départ, devant l'ancien Palais de Justice (D/A).