(D/A) Commence la balade du côté du parking côté mer, en suivant le panneau « Link to Coast Path, Dartmouth Castle 2½m ». Suis le chemin qui longe le champ. Passe la barrière tournante, va à droite du banc et reste à gauche le long du sentier côtier.
(1) Descendez dans la vallée au-delà de Compass Cove en suivant le balisage « acorn ». Vers le fond de la vallée, ignorez l'échalier et continuez sur le sentier, puis passez un portail. Le sentier traverse finalement les bois. Restez à droite lorsque le sentier rejoint la ruelle.
(2) Tu as maintenant le choix. La première option consiste à continuer sur la route. Sinon, tourne immédiatement à droite après avoir rejoint la route et emprunte le sentier. Tourne à droite au balisage et suis le sentier côtier en descendant les marches et en surplombant la mer. Cet itinéraire offre de belles vues sur la mer, mais comporte plusieurs volées de marches et quelques montées et descentes. Il débouche sur la route après une aire de pique-nique. Tourne à droite, puis immédiatement à droite comme indiqué ci-dessous pour rejoindre l'itinéraire principal. Tourne à droite et descends les marches indiquées « Coast Path, Dartmouth Castle » pour visiter le château, les salons de thé et les toilettes.
(3) Pour revenir, remonte les marches et tourne à gauche le long de la route.
(4) Suis la route, passe devant un panneau indiquant « Access to Compass Cove Cottages and Coastguard Station ».
(5) À la fin de la route, continue tout droit, passe le portail et suis le chemin équestre. Continue tout droit à travers Little Dartmouth Farm et retourne au parking. (D/A)