(D) Cette balade commence au village d'Aysgarth, sur l'A684 entre Hawes et Leyburn (réf. SE003884). Après t'être garé, marche vers l'est du village le long de l'A684 en direction de Leyburn. Quand la route principale tourne brusquement à gauche, continue tout droit sur une petite route jusqu'à Thoralby. Tourne presque tout de suite à droite sur un chemin balisé. Au croisement en T, prenez à gauche et suivez la piste jusqu'au bout du premier champ. Le chemin continue légèrement vers la droite et traverse des champs jusqu'à Folly Lane (réf. SD994874).
(1) Prends à gauche et continue sur ce chemin vers le sud jusqu'à Haw Lane (réf. SD995868). Prends à droite dans Haw Lane et continue pendant un peu plus de 2,5 km jusqu'à ce que Haw Lane devienne Stake Road.
(2) Quand tu arrives au premier sentier sur ta droite (réf. SD970859), tourne à droite au cairn sur ta droite. Descends un peu pour traverser Gayle Ing Beck et continue à suivre le chemin vers le nord-est à travers Haw Head. En gardant cette direction, tu arriveras à la fin de Flout Moor Lane, qui est bordée de murs des deux côtés.
(3) Suivez Flout Moor Lane qui traverse Aysgarth Moor et continue vers l'est en direction d'Aysgarth. À l'intersection avec Folly Lane (réf. SD994878), continue tout droit et suis la ruelle bordée de murs qui tourne brusquement à gauche et mène à une ruelle goudronnée (réf. SD996881). Tourne à droite dans cette ruelle et tu seras bientôt de retour dans le village d'Aysgarth. (A)