(D/A) Le départ se fait depuis le petit parking de Brenamoor Common (référence SX621938) à la limite nord du village de Belstone. Après avoir garé la voiture, quitte le parking et tourne à gauche dans le village. Continue tout droit au premier croisement, puis tourne à gauche au suivant en passant devant la chapelle sur ta gauche. À la référence SX619934, prenez à gauche sur le sentier balisé Tarka Trail. Traversez la passerelle sur la rivière Taw et restez sur le sentier Tarka Trail en continuant vers Belstone Cleave. Le sentier traverse la rivière (référence SX628937) et continue le long de la rive nord pendant un certain temps avant de retraverser vers la rive sud (référence SX631938).
(1) Juste après cette passerelle, prenez le chemin sur votre droite pour quitter le Tarka Trail. Le chemin quitte le bois (réf. SX637938), devient un chemin cavalier et traverse deux champs avant de tourner à gauche dans le bois et de devenir un chemin dégagé qui vous mène à une route empierrée à Ford Farm (réf. SX644935). Ici, prenez la deuxième piste cavalière sur votre droite et continuez vers le sud, puis vers l'est pour atteindre un croisement de chemins (réf. SX645931).
(2) Tourne à droite et suis l'allée vers le sud pour arriver en pleine campagne après 800 mètres. Le chemin continue ensuite entre des champs bordés de murs pour revenir en pleine campagne et rejoindre Stone Row (réf. SX644915). De là, tourne à droite et dirige-toi vers le sommet de Cosdon Beacon avec sa borne géodésique (réf. SX636915) en suivant un sentier dégagé qui n'est pas indiqué sur les cartes OS.
(3) Le prochain objectif est Little Hound Tor, qui se trouve au sud. Là encore, il y a un chemin qui n'est pas indiqué sur les cartes OS. Continuez vers le sud-ouest jusqu'à Hound Tor (référence SX628890). La route tourne ensuite vers l'ouest jusqu'à Steeperton Tor (référence SX618887), d'où une descente plus raide vers l'ouest mène à un chemin bien tracé qui se dirige vers le nord jusqu'à Oke Tor (référence SX612900).
(4) Depuis le sommet, continue vers le nord le long d'une crête dégagée qui descend jusqu'à une piste plus large. Le dernier sommet de la journée est Belstone Tor (réf. SX614920), accessible par un sentier dégagé qui traverse l'Irishman's Wall avant le point culminant. La dernière descente de la journée s'effectue sur des pentes jonchées de blocs rocheux pour rejoindre le sentier Tarka Trail près du cercle de pierres Nine Stones. Il ne reste plus qu'à continuer jusqu'au village de Belstone et à retourner au parking.