Départ du parking situé derrière l'école, en bordure de la Rue du Tram.
(D/A) Se diriger vers l'église, puis prendre la Route de Saint-Jean (D54) qui longe la Mairie. Au rond-point, tourner à gauche sur la D361, direction Pont du Tram et le rejoindre.
(1) Au croisement, descendre à droite, passer sous le pont et continuer, tout droit, jusqu'au rond-point.
(2) Aller à gauche sur la D54, direction Saint-Jean-en-Royans et rejoindre le croisement suivant.
(3) Virer en épingle à gauche sur la D361, direction aérodrome. Longer la piste de celui-ci, puis arriver à un croisement
(4) Aller à droite, Route du Piémont (D361A). entrer dans Le Sert et arriver rapidement à un croisement à quatre directions.
(5) Continuer en face, sortir de Le Sert, entrer dans Les Tourelons et rejoindre la fin de la Route du Piémont au croisement à quatre directions.
(6) Tourner à gauche sur la D76 et par une montée d'environ 7 km, avec pente régulière de 8% jusqu'au point de vue sur le Royans.
(7) La pente s’adoucit, poursuivre sur la départementale. Ignorer le départ à droite, direction le Col de l'Écharasson et emprunter la route touristique de Combe Laval (D76) qui mène au Col de la Machine. 5 km de bonheur : c'est roulant, beaux rochers, courts tunnels, vues impressionnantes.
(8) Du Col de la Machine, continuer encore quelques mètres et bifurquer à gauche sur la D2, direction Sain-Laurent-en-Royans. Faire environ 4 km et repérer sur la gauche une sculpture en métal, indication d'un point de vue sur le monastère orthodoxe en contrebas, dans la combe Laval.
(9) Poursuivre sur la D2, passer devant une stèle à main gauche et rejoindre le prochain croisement.
(10) Prendre à droite la Route Forestière de Lyrette, passer la barrière des ayants droit et monter avec une pente de 5 à 6% jusqu'au sommet du Bois de Lyrette (cote 1234 m.
(11) Prolonger sur la Route Forestièredes Sources et aboutir sur le point de vue du Gouyat Planet.
(12) Profitez du banc en bois et admirer la vue sur les Grands Goulets. Continuer sur la route forestière qui ramène à la route (D2). En tout : 6,7 km de pistes très agréables.
(13) Se diriger en descente à droite sur la D2, effectuer environ 1,3 km et trouver une piste à gauche.
(14) Quitter la départementale et emprunter celle-ci (Route Forestière de Serre Mouchard) jusqu'à ce que la piste rattrape la D2.
(15) Poursuivre en descente à gauche, passer avec prudence,dans deux tunnels sans éclairage, entrer dans Saint-Laurent-en-Royans en restant sur la départementale. À l'église, tourner à droite, Rue Paul Jacques Bonzon puis à gauche après l'école et retrouver le parking (D/A).