Cette balade te permet de découvrir le château, la cathédrale et la jolie High Street d'Arundel avant de t'aventurer dans la campagne environnante pour profiter du parc d'Arundel et de la rivière Arun. Le départ se fait depuis le parking au bord de la rivière (référence cartographique TQ020071), facilement accessible depuis la rocade A27.
(D/A) Une fois garé, marche vers le centre-ville et tourne à droite dans High Street. Continue sur High Street avec le château sur ta droite. Continuez sur London Road en passant devant la cathédrale sur votre gauche. L'itinéraire quitte London Road à la référence TQ013073, où vous bifurquez à droite pour suivre le Monarch's Way jusqu'à Arundel Park. L'itinéraire traverse Arundel Park et vous devez rester sur le Monarch's Way, qui est généralement bien balisé. Vous passez devant la tour Hiorne sur votre gauche.
(1) Le chemin qui traverse le parc est vallonné et te mène vers le nord pour finalement entrer dans South Wood (référence TQ012098). Continue à suivre le Monarch's Way à travers le bois pour atteindre un croisement de chemins à côté de la rivière Arun (référence TQ014103). Ici, quitte le Monarch's Way et suis le chemin vers le sud avec la rivière Arun sur ta gauche et continue jusqu'à South Stoke.
(2) Une fois dans la ruelle qui traverse South Stoke, tourne à gauche et continue jusqu'au pont qui enjambe la rivière. Ne traverse pas la rivière, mais descends pour suivre le chemin bien tracé qui longe la rive. Il ne te reste plus qu'à longer la rivière pendant environ 5 km jusqu'au point de départ de la randonnée, à la périphérie d'Arundel (D/A).