Le Château de Crussol domine la vallée du Rhône au niveau de Saint Péray, Guilherand-Grange et Valence.
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Contreforts des Monts du Viavarais et bord du Rhône
Ce circuit au départ de Saint-Péray vous permet de monter sur les contreforts des monts du Vivarais et disposer d'une vue sur la vallée du Rhône et le Vercors depuis ce balcon. De retour dans la plaine, on revient au Rhône pour suivre la Viarhona.La partie "montagne" s'effectue sur de petites routes, assez peu fréquentées. La partie urbaine est globalement assez bien aménagée pour les vélo, pour une circulation en dehors de la chaussée des voitures.