Im 12. Jahrhundert wurden von den Vicomtes de Gimoes eine Burg und ein befestigtes Dorf erbaut. Die Burg ging in den Besitz der Comtes de L'Isle Jourdain über. Launac war Schauplatz der blutigen Schlacht von Palot. Nach einer Zeit der Ruhe ging die Herrschaft in die Hände der Parlamentarier von Toulouse über, was zu einem Konflikt um die Feudalrechte führte. Die Einwohner leisteten Widerstand und wanderten sogar für mehrere Jahre aus. Nach der Revolution wurden die Markthalle und die Kirche wieder aufgebaut, eine Schule gegründet und die Stadtmauern abgerissen.

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