(S/Z) Der Startpunkt ist der kleine Parkplatz auf dem Brenamoor Common (Koordinaten SX621938) am nördlichen Rand des Dorfes Belstone. Nach dem Parken verlassen Sie den Parkplatz und biegen links in Richtung Dorf ab. Gehen Sie an der ersten Straßenkreuzung geradeaus weiter und halten Sie sich dann an der nächsten Kreuzung links, wobei Sie an der Kapelle zu Ihrer Linken vorbeikommen. Bei der Koordinate SX619934 biegen Sie links auf den ausgeschilderten Tarka Trail ab. Überqueren Sie die Fußgängerbrücke über den Fluss Taw und halten Sie sich links, wobei Sie weiterhin auf dem Tarka Trail bleiben und in den Belstone Cleave hineingehen. Der Weg überquert den Fluss (Koordinate SX628937) und verläuft ein Stück am Nordufer entlang, bevor er wieder zum Südufer hinüberführt (Koordinate SX631938).
(1) Gleich nach dieser Fußgängerbrücke nehmen Sie den Weg zu Ihrer Rechten, um den Tarka Trail zu verlassen. Der Weg verlässt den Wald (Koordinaten SX637938), wird zu einem Reitweg und durchquert zwei Felder, bevor er nach links durch den Wald abbiegt und zu einem gut begehbaren Pfad wird, der Sie bei Ford Farm (Koordinaten SX644935) zu einer Schotterstraße führt. Nehmen Sie hier den zweiten Reitweg von zwei Reitwegen auf der rechten Seite und gehen Sie weiter in Richtung Süden und dann nach Osten, bis Sie eine Weggabelung erreichen (Koordinaten SX645931).
(2)Biegen Sie hier rechts ab und folgen Sie dem Reitweg in Richtung Süden, bis Sie nach 800 Metern offenes Gelände erreichen. Die Route führt dann zwischen ummauerten Feldern weiter, um erneut offenes Gelände zu erreichen und die Steinreihe bei der Koordinate SX644915 zu durchqueren. Biegen Sie von hier aus rechts ab und halten Sie Kurs auf den Gipfel des Cosdon Beacon mit seinem Triangulationspunkt (Koordinate SX636915), wobei Sie einem gut erkennbaren Pfad folgen, der auf OS-Karten nicht eingezeichnet ist.
(3) Das nächste Ziel ist der Little Hound Tor, der südlich liegt. Auch hier gibt es einen Weg, der auf OS-Karten nicht eingezeichnet ist. Gehen Sie weiter in etwa südwestlicher Richtung zum Hound Tor (Koordinaten SX628890). Die Route biegt dann nach Westen zum Steeperton Tor (Koordinaten SX618887) ab, von wo aus ein steilerer Abstieg nach Westen zu einem gut erkennbaren Weg führt, der nach Norden zum Oke Tor (Koordinaten SX612900) verläuft.
(4) Vom Gipfel aus geht es weiter nach Norden entlang eines gut erkennbaren Grats, der abfällt, bis man einen breiteren Weg erreicht. Der letzte Gipfel des Tages ist der Belstone Tor (Koordinaten SX614920), den man über einen gut erkennbaren Weg erreicht, der vor dem höchsten Punkt die „Irishman’s Wall“ überquert. Der letzte Abstieg des Tages führt über mit Geröll übersäte Hänge hinunter zum Tarka Trail in der Nähe des Steinkreises „Nine Stones“. Nun muss man nur noch weiter ins Dorf Belstone gehen und zum Parkplatz zurückkehren.