(S/Z) Die Wanderung beginnt am (kostenlosen) Parkplatz „North Yorkshire Moors“ am Gelände der römischen Lager von Cawthorne, etwas nördlich von Cawthorne (Koordinaten SE783895), wo es zwischen den Bäumen reichlich Platz zum Parken gibt. Die Wanderung ist ein Rundweg, der Teile des „Tabular Hills Walk“, der Cropton-Waldwege, des „Seven Valley“ und der „Cropton Banks“ umfasst. Am Ende gibt es außerdem den Rundgang um die Lager und den Aussichtspunkt, von dem aus man einen Großteil der gerade zurückgelegten Strecke überblicken kann.
Verlassen Sie den Parkplatz wieder über den Zufahrtsweg, biegen Sie rechts auf die Straße ab und dann erneut rechts auf die Straße nach Keldy Banks, die Teil des „Tabular Hills Walk“ ist. Biegen Sie gegenüber von Keldy Banks auf den als THW ausgeschilderten Weg ab und folgen Sie dem Weg durch den Wald und an der Ellerton Lodge vorbei. Folgen Sie dem Weg rechts vom Haus in High Cawthorne und nehmen Sie dann den Weg geradeaus – statt der Straße zum Thornsby House.
(1) Gehen Sie weiter in Richtung Norden auf dem Pfad, der in einen Weg übergeht – an dieser Stelle verlassen Sie den THW und folgen nun einem Teil des „Moor To Sea“-Radwegenetzes. Der Weg geht in die Middle Head Road über, und kurz hinter High Farm biegen Sie links in den Rutmore Road-Weg ein. Der Weg durch den Cropton Forest ist als MTSCN ausgeschildert und führt an High Muffles vorbei bis nach Muffles Rigg bei der Koordinate SE766936. An dieser Stelle gehen Sie geradeaus weiter und nehmen den Weg durch den Wald. Hier ist der Weg schwieriger, und obwohl es so aussieht, als könnten Sie einfach einen Waldweg überqueren und dann den zweiten nehmen, um von 762935 schräg hinunter nach Spiers Bank House zu gelangen, existiert dieser Weg nicht, und Sie würden auf Spiers Bank bleiben – zu weit entfernt vom Seven.
(2) Nachdem Sie auf den Weg entlang des Flusses Seven gelangt sind, gehen Sie am Spiers Bank House vorbei und gelangen auf die Moor Bank Lane. Biegen Sie rechts über die Hartoft-Brücke ab und nehmen Sie dann den Weg über den Zauntritt zu Ihrer Linken entlang des Baches. Überqueren Sie den Fluss Seven auf den Trittsteinen und gehen Sie weiter den Moorhang hinauf, bis Sie auf den Weg treffen, auf dem Sie nach links an High Askew vorbei zur Askew Rigg Lane gelangen.
(3) Folgen Sie der Straße nach Lower Askew, biegen Sie links über den Fluss Seven ab und gehen Sie weiter zur Cropton Bridge. Biegen Sie rechts ab und gehen Sie auf der Straße hinauf nach Cropton. Es gibt keinen Weg, bis der THW-Wanderweg kurz unterhalb des alten Burghügels einmündet. Bleiben Sie auf der THW-Route, wenn diese von der Straße abbiegt und einen Pfad hinauf in Richtung der St. Gregory’s-Kirche nimmt, und folgen Sie dann der High Lane zurück zum Parkplatz in Cawthorne (S/Z).
Wenn Sie anschließend dem ausgeschilderten Rundweg um die Lager folgen, können Sie nicht nur die römischen Erdwerke sehen, sondern gelangen auch zum Aussichtspunkt an der nordwestlichen Ecke des Geländes, von wo aus Sie den größten Teil der Strecke überblicken können, die Sie gerade zurückgelegt haben.